【極果播報】據外媒報道,國外有研究人員開發出一種將計算機視覺AI納入機器人假肢中實現可視化的設備,它可以使使用機器人假肢或外骨骼的人們能夠以更安全、更自然的方式在不同類型的地形上行走。

?黑科技!計算機視覺AI可幫助機器人假肢及外骨骼實現更安全的行走


據悉,這項新研究是將計算機視覺整合到假肢腿部控制中,背后有強大的人工智能(AI)算法做支撐,該算法可以使軟件更好地解決使用機器人假肢或外骨骼的人們在行走時的不確定性問題。

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在過去的研究中,研究人員將機器人假肢可區分的路面劃分成六個不同地形:瓷磚、磚塊、混凝土、草地、樓上和樓下。如果不確定性程度過高,機器人假肢則不會迫使AI做出可疑的決定,相應地它可能會通知用戶它對自己的預測沒有足夠的信心采取行動,或者可能默認為不安全模式。


黑科技!計算機視覺AI可幫助機器人假肢及外骨骼實現更安全的行走


它可以與任何下肢機器人外骨骼或機器人假肢設備一起使用,但需要另外一個硬件部件:攝像頭,研究人員使用了戴在眼鏡上的照相機和安裝在下肢假體本身上的照相機兩種設備,并評估了AI如何分別和同時使用兩種相機的計算機視覺數據。研究發現同時使用兩個攝像頭效果很好,但是需要大量的計算能力,并且可能會抑制成本。

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不過盡管如此,這項研究還是有很多的不確定性,最重要的進步是AI本身。目前研究人員想出了一種更好的方法來教深度學習系統如何評估和量化不確定性,從而使系統將不確定性納入決策。為了訓練AI系統,研究人員將相機連接到身體強壯的人,然后這些人走過各種室內和室外環境來測試它,并通過讓下肢截肢的人在穿越相同環境時佩戴相機來進行概念驗證評估。

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除此之外,國外的研究之人還發現這款模型可以適當地轉移,因此系統可以處理來自不同人群的受試者,這意味著即使認為AI由一組人訓練并且被其他人使用,該AI也能很好地工作。


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相信在未來,這套AI系統能夠幫助到更多的人,大家覺得呢?

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